“Uninglabs 2013”: il 23 aprile seminario sulla Mobile Robotics

Dopo il primo incontro seminariale, che ha riscosso un confortante successo partecipativo, l’Associazione studentesca universitaria Uning, nell’ambito del ciclo di seminari UningLabs 2013, propone una nuova occasione di insegnamento tecnico-pratico e confronto tra studenti, esperti e appassionati del settore ingegneristico.

Anche in questa circostanza, si è scelto un tema indubbiamente attuale e di grande interesse. Con il Professor Filippo Arrichiello (Assistant Professor in Control Engineering, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale), si parlerà di Robotica Mobile, in un incontro volto a fornire una panoramica di quella branca che si occupa della progettazione e sperimentazione di robot autonomi mobili.

Il seminario focalizzerà l’attenzione sulle principali caratteristiche e problematiche di robot mobili su ruote (modello cinematico, localizzazione, pianificazione del moto, controllo del moto) e proseguirà con una sezione dimostrativa con robot mobili Kephera II, con l’intento di illustrare le modalità di sviluppo e test di programmi di controllo per robot mobili su ruote.

La ricerca del Prof. Filippo Arrichiello è attiva nel settore della robotica industriale e mobile, dei sistemi multi-robot e della robotica marina e lo vede come principale attuatore di un significativo progetto, FIRB-“Futuro in ricerca”, garantito dal Ministero Italiano dell’Università e della Ricerca (2010-2013); inoltre il professore è autore di più di 40 lavori pubblicati su riviste internazionali, oltre ad aver partecipato a importanti conferenze nel campo della robotica e dell’automazione.

Il seminario avrà luogo il prossimo martedì 23 aprile, a partire dalle ore 9:00, presso la Sala “Ex Biblioteca”, Palazzo San Domenico, 3° piano – sede del Rettorato sito in Piazza Guerrazzi, Benevento.

Di seguito il programma della giornata:

9:00 – 9:15
Registrazione partecipanti

9:15 – 9:30
Saluti da parte del Preside della Facoltà d’Ingegneria, Prof. Filippo De Rossi e del Presidente della Uning, Umberto Masotti.         

9:30 – 11:00
Introduzione alla robotica mobile

11:00 – 11:30
Coffee Break

11:30 – 12:30
Implementazione e test di codici di controllo

12:30 – 12:25
Ringraziamenti