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“Uninglabs 2013”: il 23 aprile seminario sulla Mobile Robotics
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Dopo il primo incontro seminariale, che ha riscosso un confortante successo partecipativo, l’Associazione studentesca universitaria Uning, nell’ambito del ciclo di seminari UningLabs 2013, propone una nuova occasione di insegnamento tecnico-pratico e confronto tra studenti, esperti e appassionati del settore ingegneristico.
Anche in questa circostanza, si è scelto un tema indubbiamente attuale e di grande interesse. Con il Professor Filippo Arrichiello (Assistant Professor in Control Engineering, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale), si parlerà di Robotica Mobile, in un incontro volto a fornire una panoramica di quella branca che si occupa della progettazione e sperimentazione di robot autonomi mobili.
Il seminario focalizzerà l’attenzione sulle principali caratteristiche e problematiche di robot mobili su ruote (modello cinematico, localizzazione, pianificazione del moto, controllo del moto) e proseguirà con una sezione dimostrativa con robot mobili Kephera II, con l’intento di illustrare le modalità di sviluppo e test di programmi di controllo per robot mobili su ruote.
La ricerca del Prof. Filippo Arrichiello è attiva nel settore della robotica industriale e mobile, dei sistemi multi-robot e della robotica marina e lo vede come principale attuatore di un significativo progetto, FIRB-“Futuro in ricerca”, garantito dal Ministero Italiano dell’Università e della Ricerca (2010-2013); inoltre il professore è autore di più di 40 lavori pubblicati su riviste internazionali, oltre ad aver partecipato a importanti conferenze nel campo della robotica e dell’automazione.
Il seminario avrà luogo il prossimo martedì 23 aprile, a partire dalle ore 9:00, presso la Sala “Ex Biblioteca”, Palazzo San Domenico, 3° piano – sede del Rettorato sito in Piazza Guerrazzi, Benevento.
Di seguito il programma della giornata:
9:00 – 9:15
Registrazione partecipanti
9:15 – 9:30
Saluti da parte del Preside della Facoltà d’Ingegneria, Prof. Filippo De Rossi e del Presidente della Uning, Umberto Masotti.
9:30 – 11:00
Introduzione alla robotica mobile
11:00 – 11:30
Coffee Break
11:30 – 12:30
Implementazione e test di codici di controllo
12:30 – 12:25
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